9月27日消息，因時(shí)機(jī)器人于近日完成超億元B2輪融資。本輪融資由達(dá)晨財(cái)智領(lǐng)投，深創(chuàng)投、中金資本旗下基金、鈞山、天投科創(chuàng)投資公司、芯聯(lián)資本和科沃斯跟投，久謙資本擔(dān)任本輪獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。

因時(shí)機(jī)器人成立于2016年，總部位于北京石景山，是一家專注于微型精密運(yùn)動(dòng)部件研發(fā)制造和伺服控制技術(shù)突破創(chuàng)新的高新技術(shù)企業(yè)，主要有微型伺服電缸、仿人五指靈巧手、電動(dòng)夾爪等系列產(chǎn)品。

因時(shí)機(jī)器人推出的微型伺服電缸是一款微小型的帶有伺服功能的線性執(zhí)行器，內(nèi)部集成了高精密減速器、高性能無(wú)刷電機(jī)、行星滾柱絲杠、力傳感器、位置傳感器以及伺服驅(qū)動(dòng)器等部件，較市面上的其他產(chǎn)品的體積更小、精度更高、集成度更高，在保證更小體積的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體化，具有體積小、精度高、負(fù)載大等技術(shù)特點(diǎn)。

目前，因時(shí)機(jī)器人最小的產(chǎn)品，即LAS10系列微型伺服電缸，行程10mm，重量?jī)H23g，可輸出最大105N推拉力，相當(dāng)于10kg。

在仿人五指靈巧手方面，因時(shí)機(jī)器人已推出3大系列產(chǎn)品：DFX、BFX、FTP。其中，“FTP系列仿人五指靈巧手”是因時(shí)機(jī)器人于8月推出的全新系列工業(yè)級(jí)靈巧手產(chǎn)品。

FTP系列仿人五指靈巧手單只零售價(jià)為4.8萬(wàn)元人民幣。FTP系列包含兩個(gè)型號(hào)：RH56DFTP-0R和RH56DFTP-0L，自重僅790g，主要有三大性能顛覆與功能創(chuàng)新，分別表現(xiàn)在觸覺(jué)感知、指尖抓握力和壽命上。

相較于以往兩個(gè)系列靈巧手僅內(nèi)置力傳感器的設(shè)計(jì)方案，FTP系列在此基礎(chǔ)上首次集成了12個(gè)觸覺(jué)傳感器模塊，在五指受力反饋基礎(chǔ)上，還可以實(shí)時(shí)獲取各個(gè)部位的觸覺(jué)信息；壽命顛覆性提高至百萬(wàn)次以上，較同類產(chǎn)品壽命提升了10倍以上；五指指尖輸出力均達(dá)到了3kg，抓握能力成倍數(shù)提升，抓持手勁幾乎與人手無(wú)異。

值得一提的是，在FTP系列所用的微型伺服電缸設(shè)計(jì)上，因時(shí)機(jī)器人主要做了兩項(xiàng)工作以確保壽命達(dá)到百萬(wàn)次以上。一方面，因時(shí)機(jī)器人微型伺服電缸內(nèi)部所用的空心杯電機(jī)改用無(wú)刷電機(jī)，由此提高電機(jī)壽命；另一方面，傳動(dòng)系統(tǒng)的絲杠改用行星滾柱絲杠，保障微型伺服電缸壽命的同時(shí)也提高了推拉力。

早在2020年，因時(shí)機(jī)器人就已實(shí)現(xiàn)靈巧手商業(yè)化及量產(chǎn)，是國(guó)內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)的。就國(guó)內(nèi)市場(chǎng)而言，大多數(shù)人形機(jī)器人本體企業(yè)都是因時(shí)機(jī)器人的客戶，累計(jì)客戶已達(dá)到上百家，遍及人形機(jī)器人本體廠商、工業(yè)自動(dòng)設(shè)備企業(yè)、高校及科研院所等。

高工機(jī)器人在調(diào)研中獲悉，截至2023年年底，因時(shí)機(jī)器人的靈巧手累計(jì)出貨超千臺(tái)，微型伺服電缸累計(jì)出貨超萬(wàn)臺(tái)。此前，因時(shí)機(jī)器人市場(chǎng)總監(jiān)房海南還曾向高工機(jī)器人透露，在今年人形機(jī)器人行業(yè)火熱發(fā)展的情況之下，出貨量數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)將再創(chuàng)新高。

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