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【免示教自動(dòng)掃描】小型焊接機(jī)器人協(xié)作焊接機(jī)器人

作者:小編 時(shí)間:2024/8/15 11:21:05

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微信截圖_20240815111051.png

整機(jī)規(guī)格

·移動(dòng)機(jī)器人自重:16kg

·強(qiáng)磁底座自重:3.5kg

·整機(jī)≤200kg

·移動(dòng)小車尺寸:

1250mm(長(zhǎng))500mm(寬)899mm(高)

·強(qiáng)磁底座尺寸:150mm


技術(shù)參數(shù)

協(xié)作機(jī)器人本體

珞石協(xié)作六軸機(jī)器人xMate SR5-C機(jī)器人自重16KG/負(fù)載5KG/工作范圍919mm

協(xié)作機(jī)器人控制器

中集飛秒Femocontrol-i7 Pro

協(xié)作機(jī)器人控制柜

中集飛秒FSJXF-X01

拖動(dòng)控制方式

全關(guān)節(jié)6組高精度力矩傳感器

視覺(jué)傳感器

中集飛秒FemocamG3/Femocam ultra

焊接類型

氣保焊(CO2/混合氣)、1.2mm/1.6mm實(shí)心/藥芯焊絲(以實(shí)際配置為準(zhǔn))

焊接工藝包

單道焊,直線/圓弧斷續(xù)焊,多層多道焊,可每一道焊縫單獨(dú)設(shè)置參數(shù)

焊接電源

麥格米特Ehave2 CM500R

焊槍

特爾瑪TRM501空冷焊槍

操作示教器

高等級(jí)抗跌落抗電磁輻射無(wú)線PDA,前后攝像頭,影像二維碼讀碼模組(可掃描構(gòu)件二維碼)

裝載機(jī)構(gòu)

一體化裝載移動(dòng)小車,帶動(dòng)力線、氣管航空插頭

通訊方式

Ethecate總線網(wǎng)口,英特爾千兆網(wǎng)口,WIFI56,藍(lán)牙,內(nèi)置4G無(wú)線模塊

機(jī)器人計(jì)算單元性能

英特爾Intel i7-11th,512GB硬盤(pán),16GB內(nèi)存,瑞芯微RJ3399GPU

視覺(jué)計(jì)算單元性能

英偉達(dá)nvidia GPU CUDA架構(gòu)嵌入中集飛秒視覺(jué)識(shí)別算法

操作系統(tǒng)

預(yù)裝正版Windows 10LTSC(64位),飛秒云控智能焊接系統(tǒng)(協(xié)作版)

數(shù)字化系統(tǒng)

可選配“中集飛秒蜂鳥(niǎo)數(shù)字化平臺(tái)”(開(kāi)通附贈(zèng)4G物聯(lián)網(wǎng)sim卡)

機(jī)器人底座選配類型

—鍵式強(qiáng)磁底座/一鍵式強(qiáng)磁滑輪座/輕便型機(jī)器人伺服導(dǎo)軌


三大關(guān)鍵產(chǎn)品內(nèi)核

輕盈高效焊接新體驗(yàn)

采用輕量化大臂展設(shè)計(jì),搭載6組全關(guān)節(jié)力矩傳感器,顛覆傳統(tǒng)拖拽焊接,帶來(lái)省時(shí)省力的絲滑體驗(yàn)。用戶口碑見(jiàn)證其卓越性能。

智能視覺(jué)提升生產(chǎn)力

全系標(biāo)配尖端3D 視覺(jué)傳感器,結(jié)合中集飛秒工業(yè)視覺(jué)算法,使機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別焊縫,智能規(guī)劃焊接路徑,極大提高生產(chǎn)效率。

自主研發(fā),掌控未來(lái)

全新自研機(jī)器人核心控制器,全閉環(huán)掌控機(jī)器人底層到軟件算法,為客戶提供最領(lǐng)先的技術(shù)及持續(xù)升級(jí)與長(zhǎng)效保障,創(chuàng)造真實(shí)價(jià)值。


強(qiáng)大的硬件產(chǎn)品平臺(tái)

 自研機(jī)器人控制系統(tǒng),以其自主研發(fā)的控制柜和一體化控制器為核心,兼容并控制多種第三方機(jī)械臂與焊接設(shè)備。內(nèi)置的自研視  覺(jué)傳感器,輔以Al算法,精準(zhǔn)捕捉工件特征,高效規(guī)劃焊接路徑。便攜式自研PDA 設(shè)備,使焊接示教操作更為靈活便捷,同時(shí)支持多種配 件選擇,滿足不同工況下的焊接需求。

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