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機器人焊接減小焊接殘余變形的設計措施

作者:小編 時間:2024/8/5 15:35:04

1.合理選擇焊件尺寸

焊件的長度、寬度和厚度等尺寸對焊接變形有明顯的影響。例如,板的厚度對于角焊縫的角變形影響較大,當厚度達到某一數(shù)值(鋼約9mm)時角變形最大。在制造T形或工形焊接梁時,由于焊件細長,以致于焊接區(qū)收縮變形引起焊件彎曲變形是一個突出問題。解決這一問題的最好辦法就是要精心設計結構尺寸參數(shù),(如板厚、板寬、板長和肋板間距等)和焊接參數(shù)(如單位線能量等)。

2.合理選擇焊縫尺寸和坡口形式

焊縫尺寸的大小,不僅關系到焊接工作量,而且還對焊接變形產(chǎn)生較大的影響。焊縫尺寸大,焊接量也大,填充金屬消耗量多,造成焊接變形大。因此在設計焊縫尺寸時,在保證結構承載能力的條件下,應采用較小的焊縫尺寸。片面加大焊縫尺寸對減小焊接變形極其不利。所以對并不承受很大工作應力的焊縫,不必采用大尺寸焊角,只要能滿足其強度要求就好。

另外,還要合理設計坡口型式。例如對接接頭要采用角變形為零的最佳X形坡口尺寸。對于受力較大的T形接頭和十字接頭,在保證相同強度的條件下,采用開坡口的焊縫比不開坡口焊縫動載強度高,焊縫金屬量少,而且對減小焊接變形也是有利的,尤其對厚板而言,更在意義。

3.盡量減少不必要的焊縫

在焊接結構設計中,應該力求使焊縫數(shù)量減至最少。一般在設計中常采用加肋板來提高結構的穩(wěn)定性和剛度,特別是有時為減輕主體結構重量而采用較薄板,勢必增加肋板數(shù)量,從而大大增加裝配和焊接的工作量,其結果是不但不經(jīng)濟,而且焊縫致使焊接變形過大。所以實踐證明合理選擇板厚,適當減少肋板,使焊縫減少,即使結構可能稍重,還是比較經(jīng)濟的。

4.合理安排焊縫位置

為避免焊接結構彎曲變形,在結構設計中,應力求使焊縫位置對稱于料接構件的中性軸或接近于中性軸。因為焊縫對稱于中性軸,有可能使中性軸兩側焊縫軸產(chǎn)生的彎曲變形完全抵消或大部抵消。因為焊縫接近中性軸,使焊縫收縮引起的彎曲力矩減小,從而使構件彎曲變形也減小。所以在焊接結構時應力求使結構對稱。對于一些截面形狀無法改變的非對稱結構件,可在保持截面形狀不變的情況下,采用調(diào)整焊縫重心軸與中性軸距離的方法減小變形。

減小焊接殘余變形的工藝措施

1.反變形法

焊接前裝配時根據(jù)經(jīng)驗預估變形的大小,給構件一個與焊接變形方向相反的變形,以此與焊接變形相抵消,使結構在焊接后能達到技術要求。反變形有兩種方法:①塑性反變形;②彈性反變形。在實際生產(chǎn)中,彈性反變形比塑性反變形更可靠些。因為即使彈性反變形的預應變量不夠準確,也總是可以減小角變形。若采用塑性反變形,所選取的塑性預彎量必須非常精確,否則得不到良好的效果。

2.在外拘束條件下焊接

將焊件剛性固定在夾具中,以限制構件在焊接過程中產(chǎn)生變形。對減小焊件的角變形有很好的效果,可使焊接變形減少,但焊接應力較高。

3.合理選擇焊接方法和焊接規(guī)范

為減小焊接變形,應盡可能采用高能量密度的焊接方法。如電子束焊、激光焊接、窄間隙焊接等。它們有較低的焊接線能量,焊接變形極小。在一般生產(chǎn)中,CO2氣體保護焊來取代手工電弧焊,不但效率高,而且還能明顯地減小焊接變形。焊接薄板時,可采用鎢極脈沖氬弧焊或電阻焊,縫焊,都可防止壓曲變形。

如果在生產(chǎn)中沒有條件采用低線能量的方法,又不降低焊接規(guī)范時,可采用直接水冷或采用水冷銅塊來改變熱場分布,以達到減小變形的目的。但是對于淬硬性高的金屬材料,此方法慎用。

4.選擇合理的裝配焊接順序和焊接方向

裝配焊接順序的設計,主要考慮先期焊縫產(chǎn)生的焊接應力和變形對后續(xù)焊縫的影響,還要考慮后續(xù)焊縫產(chǎn)生的應力和變形是怎樣與先期焊縫的影響相互作用的。實踐證明,正確選擇裝配焊接順序,是防止焊接變形的有力措施。

在生產(chǎn)中通常采用以小拼大的焊接結構進行生產(chǎn),先焊成若干部件和組件,然后裝配焊接成整體結構。由于焊件的裝配和焊接順序不同,在生產(chǎn)過程中結構剛性的遞增以及對焊接變形的影響也不相同,因此要對其進行分析比較,選擇變形最小的合理裝配焊接順序。

一般情況下,應先焊收縮量大的焊縫,后焊收縮量小的焊縫。當同時存在對接焊縫和角焊縫時,一般應先焊對接焊縫,后焊角接焊縫;當同時存在橫向焊縫和縱向焊縫時,應先焊橫向焊縫,后焊縱向焊縫;當同時存在厚板焊縫和薄板焊縫時,一般應先焊厚板焊縫,后焊薄板焊縫;當結構中同時存在斷續(xù)焊縫和連續(xù)焊縫時,一般應先焊連續(xù)焊縫,后焊斷續(xù)焊縫。

5.預熱

焊接不均勻熱場是產(chǎn)生焊接變形的主要原因。因此采用適當?shù)念A熱;使焊接溫度分布趨于均勻,也是一種減小焊接殘余變形的有效措施。

6.用拉伸法和加熱法減小焊接薄板的平面外變形

用機械法或預熱法使被焊壁板進行拉伸或伸長,與此同時將壁板焊到結構的框架上,焊完后,去掉拉伸載荷。此時壁板的收縮受到被焊框架的拘束,從而在壁板上只有小量的平面外變形產(chǎn)生。這時在焊接后壁板內(nèi)存有殘余拉伸應力,而在框架內(nèi)則存有殘余壓應力。這種方法對減小焊接薄板的壓曲變形具有良好的效果。


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