(1)出現(xiàn)氣孔 將會是氣體維護差、工件的面漆太厚或是維護氣太少干躁，開展相對的調(diào)節(jié)就能夠解決。

(2)出現(xiàn)焊偏將會為焊接的部位有誤或焊槍找尋時出現(xiàn)問題。此時，要考量TCP(焊槍中心點位置)是不是精確，并加以調(diào)節(jié)。假如經(jīng)常出現(xiàn)這種情況還要檢查機器人各軸的零部位，再次校零給予調(diào)整。

(3)飛濺過多 有可能是焊接參數(shù)挑選不善、氣體分流不好，可適度調(diào)節(jié)熱效率的尺寸來更改電焊參數(shù)，調(diào)整汽體配制儀來調(diào)節(jié)混合氣體占比，調(diào)節(jié)焊槍與工件的相應(yīng)部位。

(4)出現(xiàn)錯口或者為焊接參數(shù)挑選不善、焊槍視角或焊槍部位錯誤，可適度調(diào)節(jié)功率的尺寸來更改電焊參數(shù)，調(diào)節(jié)焊槍的姿勢及其焊槍與工件的取決于部位。